El libro es ampliamente considerado como un texto fundamental en la teoría de la negociación. Su marco claro y sus consejos prácticos lo han convertido en una lectura esencial para profesionales de negocios, diplomáticos, abogados y cualquier persona que necesite negociar eficazmente. Los principios han resistido el paso del tiempo y siguen siendo relevantes décadas después de su publicación.
Los críticos elogian el enfoque práctico del libro y su énfasis en la creación de valor en lugar de simplemente reclamarlo. Si bien algunos expertos en negociación se han basado en el marco, los principios básicos de la negociación basada en principios continúan enseñándose en las escuelas de negocios y en los cursos de negociación en todo el mundo.